复合机器人又被称为移动协作机器人，是一种集合移动机器人和协作机器人、机器视觉等多项功能为一身的新型机器人。在工业领域，协作机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊和手的抓取功能﹔移动机器人，即AMR是替代人腿脚的行走功能;机器视觉是代替人眼的视觉定位和分辨功能。复合型机器人则是手脚眼并用，将三种功能组合在一起。

海默在研发协作机器人基础上，深度融合AGV、3D视觉相机等产品，研制出HM复合机器人产品，本产品从底层核心技术上进深度融合，研发复合机器人专用控制器，可实现内部共享48V总线电源，多设备共享控制终端，多设备协同调度。海默复合机器人以解决工厂物流最后1米为理念，提供系列解决方案。打造工业、商用两大应用场景智能搬运解决方案。可适用于晶圆搬运、机床上下料、电力巡检、档案室管理、机房数据管理等。

复合机器人档案管理

复合机器人不但集成了AMR、机械臂等工作单元，同时还采用了机器人视觉定位技术进行二次定位，满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求，避免了AMR、机械臂等多个运动单元的累积精度误差造成的定位精度不达标情况。可在复杂环境下实现机器视觉﹑协同控制、机械臂抓取、深度学习等功能应用。

◇ 融合车体运动、机械臂运动和视觉定位系统，实现复合机器人高精度作业功能，车体定位精度±5mm，抓取精度±0.5mm；

◇ 满足制药、半导体行业洁净等级要求，最高可达百级（ Class5 ）；

◇ 平台支持多样化工装夹具安装，有效负载可达300KG；

◇ 高度集成的模块化结构设计，搭载协作机器人，最大负载能力达25KG，臂章可达1508mm；

◇ 融合协作机器人力碰撞检测与智能移动机器人全方位自主避障（三维空间）技术，实现行走与抓取安全，人机协同作业功能；

◇ 实时获取复合机器人硬件及运行状态，实现自检及故障快速诊断功能，并及时上报；

◇ 采用SLAM导航，自动建立环境地图，实现调度规划；

◇ 高效、最优路径规划，支持动态路径规划；智能避碰(主动避让)、防死锁、高效解锁；

◇ 提供中间层API及其他多种接口，高效对接企业ERP/MES/WMS企业信息系统

◇ 超大容量电池，支持自动换电、自动充电、保证24小时连续运行与快速反应。

复合机器人无人监管上下料