HM复合机器人

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  • 工作半径:/
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复合机器人又被称为移动协作机器人,是一种集合移动机器人和协作机器人、机器视觉等多项功能为一身的新型机器人。在工业领域,协作机器人被称为机械臂或者机械手,主要是替代人胳膊和手的抓取功能﹔移动机器人,即AMR是替代人腿脚的行走功能;机器视觉是代替人眼的视觉定位和分辨功能。复合型机器人则是手脚眼并用,将三种功能组合在一起。

海默在研发协作机器人基础上,深度融合AGV、3D视觉相机等产品,研制出HM复合机器人产品,本产品从底层核心技术上进深度融合,研发复合机器人专用控制器,可实现内部共享48V总线电源,多设备共享控制终端,多设备协同调度。海默复合机器人以解决工厂物流最后1米为理念,提供系列解决方案。打造工业、商用两大应用场景智能搬运解决方案。可适用于晶圆搬运机床上下料电力巡检、档案室管理、机房数据管理等。


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复合机器人档案管理

复合机器人不但集成了AMR、机械臂等工作单元,同时还采用了机器人视觉定位技术进行二次定位,满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求,避免了AMR、机械臂等多个运动单元的累积精度误差造成的定位精度不达标情况。可在复杂环境下实现机器视觉﹑协同控制、机械臂抓取、深度学习等功能应用。

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◇ 融合车体运动、机械臂运动和视觉定位系统,实现复合机器人高精度作业功能,车体定位精度±5mm,抓取精度±0.5mm;

◇ 满足制药、半导体行业洁净等级要求,最高可达百级( Class5 );

◇ 平台支持多样化工装夹具安装,有效负载可达300KG;

◇ 高度集成的模块化结构设计,搭载协作机器人,最大负载能力达25KG,臂章可达1508mm;

◇ 融合协作机器人力碰撞检测与智能移动机器人全方位自主避障(三维空间)技术,实现行走与抓取安全,人机协同作业功能;

◇ 实时获取复合机器人硬件及运行状态,实现自检及故障快速诊断功能,并及时上报;

◇ 采用SLAM导航,自动建立环境地图,实现调度规划;

◇ 高效、最优路径规划,支持动态路径规划;智能避碰(主动避让)、防死锁、高效解锁;

◇ 提供中间层API及其他多种接口,高效对接企业ERP/MES/WMS企业信息系统

◇ 超大容量电池,支持自动换电、自动充电、保证24小时连续运行与快速反应。

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复合机器人无人监管上下料




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