档案管理机器人由协作机器人、3D视觉、 AGV车体、末端档案存取机构、档案缓存系统组成，拥有路径自动规划系统及视觉定位系统，结合 RFID 实时监控盘库智能档案柜，可完成档案室内实体档案的自动存取与传送工作，实现档案的无人化和智能化管理，拥有安全性，及时性，准确性等特点。

优势特点

一、采用高标准的协作机器人，保证重复抓取的稳定性

海默档案管理机器人采用高精度的HM系列协作机器人，可保证机器人精准定位和抓取档案。HM06协作机器人，最大工作半径为900mm，重复定位精度±0.03，重复定位精度是协作机器人的重要性能指标，高性能指标代表着机器人可以实现高精度、高柔性、高稳定性作业，保证档案存取的精准性，敏捷执行档案上下架工作。

HM系列协作机器人采用高性能矢量伺服驱动器，它融合了EtherCAT通讯、共直流母线、能效管理、功能安全等多项创新技术；内置多种振动抑制算法及前馈功能，能够大幅提升机器人的定位精度和动态特性。

二、配置毫米级成像技术的机器视觉，保证准确定位

3D相机为埃尔森全新NANO系列AT-S1000-06C-S3，尺寸小、重量轻、臂载安装方便，适配轻型协作机器人灵活运行，高精度定位档案柜及档案资料，引导机器人准确拾取和放置目标档案。

三、多设备共享控制终端，实现多设备协同调度

海默档案管理机器人拥有自主导航算法、集群调度算法等核心技术，基于自研架构和智能规划算法，深度融合协作机器人、机器视觉、AGV，解决了三大产品的协同控制。同时，可实现内部共享48V总线电源，多设备共享控制终端，多设备协同调度，最终达到“1+1+1＞3”的效果。

应用效果

●  档案管理机器人投入使用之后，该档案管整体管理效率大大提高：

●  降低档案管理人员工作强度，整体效率提升；

●  实现24小时无人值守

●  档案管理智能化、规范化

●  实现人档分离，信息更安全