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HM系列协作机器人视觉引导抓取PCB软板

发布时间:2021-01-12

柔性电路板的定位抓取,这个在定位抓取邻域中,其实应用是比较多的。各种各样的零件,都有可能需要定位,然后通知机械手或执行机构产品位置去抓取。

首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹。

视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。物体位置的变化主要是它位置的X,Y,Z方向的变化。

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HM系列协作机器人视觉引导抓取PCB软板介绍 上下料机械手:

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4.从单站或单线应用,到多线应用。现有PCB企业想全面引入机器人实现自动化生产较为困难,需投入大量资金进行改造,但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造,待取得明显收效后,再逐步扩大应用范围。

5.较小的机器占地面积


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