人工焊接对于操作技能要求非常高,对于一些复杂的工件,可能需要花费数个小时。而手工焊接时,由于技术水平,人体生理状况,感觉等客观和主观因素的影响,很难长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。使用焊接机器人可以避免这些问题。
而使用焊接机器人,来代替这些手工焊接的方式。不仅可以降低焊工的劳动强度,还可以在标准化的进程中,保证焊接的质量与效率。但是传统的工业焊接机器人柔性弱、部署难,从而使项目导入周期长,成本高。因此,海默智能焊接协作机器人再升级,工艺包更完善,支持直线、摆弧、多层多道等焊接工艺。海默焊接机器人主要以协作机器人本体为依托研发。包含机器人本体和控制柜、焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。可依据需求选配传感系统,如激光焊缝跟踪仪或电弧跟踪仪等,适配市场上多种主流焊机。协作焊接机器人小巧轻便,方便移动,特别适合于小批量多样化焊接。具有图元化编程和拖拽编程等功能,示教简单、占地面积小、本体带有碰撞检测和安全防护功能,保障工作人员安全。基于协作机器人柔性技术,支持图元化无代码编程、拖拽示教编程;机器人自重40KG,控制器自重12KG,方便移动;支持激光焊缝跟踪和视觉焊缝跟踪, 内置多种焊接DEMO,焊接参数预设;支持3D数模导入,自动提取焊接轮廓~支持焊接工艺在线修改、离线轨迹模拟运行、摆弧焊接、多层多道、直线/圆弧协同、飞行引弧、外部多轴联动等~ 离线轨迹模拟运行
海默智能焊接协作机器人,可⽤于激光焊、弧焊、⽓保焊等焊接场景,支持直线、摆弧、多层多道等焊接工艺,其焊接质量符合⾏业相关要求。