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海默复合机器人实现无人分拣,自动上下料

发布时间:2022-01-19

近年来,随着工厂内部制造复杂度的直线攀升,人们对于自动化设备柔性化的需求正迎来加速释放。相比于原来单一的机器人各自完成某一环节任务,将协作机器人复合机器人、机器视觉进行搭配组装,集合成具备更多功能特性的复合型机器人,正成为企业和市场追逐的全新风口。2021年,复合机器人开始落地半导体、电力、大数据中心、金属加工等行业,业内人士由此流传着2021年是“复合机器人落地应用元年”的说法。


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海默机器人最新推出无人监管上下料复合机器人,该机器人由海默协作机器人、斯坦德AGV、埃尔森3D视觉组成,该复合机器人可实现无人监管上下料,具有以下特点:

 融合车体运动、机械臂运动和视觉定位系统,实现复合机器人高精度作业功能,车体定位精度±5mm,抓取精度±0.5mm;

◇ 融合协作机器人力碰撞检测与智能移动机器人全方位自主避障(三维空间)技术,实现行走与抓取安全,人机协同作业功能;

◇ 实时获取复合机器人硬件及运行状态,实现自检及故障快速诊断功能,并及时上报;

◇ 采用SLAM导航,自动建立环境地图,实现调度规划;

◇ 高效、最优路径规划,支持动态路径规划;智能避碰(主动避让)、防死锁、高效解锁;


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海默复合机器人除了可以上下料以外,也可用于 3C 电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业的重要部件组装环节,例如加工工件的搬运、装卸等作业,以满足车间全自动化柔性生产需求。比如无轨导航激光 AGV 小车加装机械手,配合车载装卸机构,可自动装载货物,无轨 AGV 小车自动行驶指定位置后,机械手自动卸货,并放置到制定位置。可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市,实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等。

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