近年来，随着工厂内部制造复杂度的直线攀升，人们对于自动化设备柔性化的需求正迎来加速释放。相比于原来单一的机器人各自完成某一环节任务，将协作机器人和复合机器人、机器视觉进行搭配组装，集合成具备更多功能特性的复合型机器人，正成为企业和市场追逐的全新风口。2021年，复合机器人开始落地半导体、电力、大数据中心、金属加工等行业，业内人士由此流传着2021年是“复合机器人落地应用元年”的说法。

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海默机器人最新推出无人监管上下料复合机器人，该机器人由海默协作机器人、斯坦德AGV、埃尔森3D视觉组成，该复合机器人可实现无人监管上下料，具有以下特点：

◇ 融合车体运动、机械臂运动和视觉定位系统，实现复合机器人高精度作业功能，车体定位精度±5mm，抓取精度±0.5mm；

◇ 融合协作机器人力碰撞检测与智能移动机器人全方位自主避障（三维空间）技术，实现行走与抓取安全，人机协同作业功能；

◇ 实时获取复合机器人硬件及运行状态，实现自检及故障快速诊断功能，并及时上报；

◇ 采用SLAM导航，自动建立环境地图，实现调度规划；

◇ 高效、最优路径规划，支持动态路径规划；智能避碰(主动避让)、防死锁、高效解锁；

海默复合机器人除了可以上下料以外，也可用于 3C 电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业的重要部件组装环节，例如加工工件的搬运、装卸等作业，以满足车间全自动化柔性生产需求。比如无轨导航激光 AGV 小车加装机械手，配合车载装卸机构，可自动装载货物，无轨 AGV 小车自动行驶指定位置后，机械手自动卸货，并放置到制定位置。可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市，实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等。