协作机器人可以很好地适用于渐次自动化的需求，那么在渐次自动化开始前，企业需要对适配场景进行评估。

评估生产现状可从产品的特点（多品种、少批量、生命周期短）、自动化能力（具备基本的自动化技术人员，如终端用户自身的自动化团队、集成商团队）、产线的特点（部分工艺已实现自动化、人力密集且工作重复性高）、产业趋势（柔性化、数字化、智能化、节能环保）等四方面进行。

生产现状评估的常规流程包括现场评估（现场观察现状，给出已有案例介绍或者方案建议）、方案沟通（终端成熟集成商沟通或艾利特推荐集成商配合）、调试培训（集成商及现场人员培训，机器人使用零障碍）、方案落地。