复合机器人的应用场景往往都是非标准的，根据环境的不用需要不同的配置部署，众多案例可以表明

复杂环境消杀，机器人“替代”人工

    伴随疫情反复，高速服务区、机场、列车等公共空间内的清洁杀菌除尘工作因具有一定风险性、劳动强度大等因素，愈发面临“招工难、管理难”问题。

     针对机场、车站、酒店、医院等场景的消杀需求，复合机器人，末端安装除尘板、杀毒紫外灯、喷雾等设备，利用协作机器人的轻量化大负载协作功能与AGV的移动作业功能，共同在列车、卫生间等复杂场景中完成清扫、消毒、除尘等工作。

送餐，隔离区进行配送

     这次新冠疫情再次冲击全国，上海，安徽，江苏，深圳，北京，全国多地出现疫情，继消毒机器人、配送机器人、小狗机器大展身手之后。复合型机器人开始应用于防疫一线。

采用激光Slam导航技术，可实现自主定位、自动避障、自主配餐，从而避免了人员接触造成的交叉感染。“机器人一次可送40盒饭菜，配送容量大，并有保温功能，高效又安全，快速成为继医务人员、社区工作者、志愿者等防疫队伍之后的又一支‘生力军’。”

       自动分拣，减少了人员接触，实现智能化又进了一步。进行同层配送时，可一次满足40盒饭菜，最大容量一次可装到48盒（选用汤、饭、菜一体式饭盒），约15分钟就可以完成（如需上电梯，从一楼到指定楼层完成配送，约20分钟完成）；在跨楼层配送时，可以一次管理两层80个房间，40分钟配送完成。

维修组装，复合机器人“身兼多职”

        根据客户场景要求，定制化机器人可以执行拆卸与装配两类场景任务。

       在执行拆卸任务时，复合机器人可以对已经出现问题的模块自动执行拆卸螺钉、抓取、拔出、搬运等工作。

       而执行装配任务时，为了满足客户高度贴合的作业要求，复合机器人可以在人工操作下，进入指定位置，切换人机协同方式，与人共同完成电子模块的装配工作，在提高了作业效率的同时，也降低工人的劳动强度。

半导体行业晶圆运送

       半导体行业对机器人要求极高，先是洁净度，半导体行业对灰尘颗粒要求极高，最高可以到CLASS 1（即一立方米直径大于0.5微米的微粒只有一颗）；其次是震动等级，比如其中一道减薄划片工艺中，如果搬运中超过0.5g的振动，就会破屏，一个晶圆盒就是几十万元的损失；再次是安全等级，在人机交互的场景里，机器人第一不能撞到设备，第二不能撞到人，这些都需要满足安全认证；再之后是稳定性要求，搬运一个8寸的晶圆盒相当于将千万元背在机器人身上，一旦出现一次损失可能就要永久离开这个行业了；最后是精度要求，在对接机台时不能出现任何偏差。目前有厂家复合机器人介入半导体行业，但难度极大。

工厂和医院帮助生产配送

      传统工厂的空间浪费、搬运人员过多、作业准确率不高的问题，将伴随复合机器人及相关技术的应用，成功得到解决。

      复合机器人替代传统输送线和轨道输送系统承担了加工、个性定制、装配包装和交付多个生产单元之间的转运工作，在有限的空间内灵活扭转，实现了多生产单元间物料的精准配送。

     事实证明，复合机器人替代人工可以显著减少车间搬运人员数量、减少搬运次数并提高作业准确率。