随着科技的进步，工程机械行业在谋求产业的转型升级，尤其在人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术推动下，信息化、自动化、智能化已经成为了企业发展的主要路径。通过机器人、软件信息化、柔性化生产等方式，企业可实现上下游信息透明、协作设计与生产，大大提升了生产服务的质量与效率。

5G技术提升了信息的传输效率，未来工程机械渗透率有望持续提升，电动化、物联网、智能化、共享化将是工程机械行业发展的重点。远程遥控无人驾驶，多品种机械一体化施工，未来科技将让施工更简单。

产品创新是企业发展的关键要素，工程机械产品应用模块化设计以多品种、多选装、新特异的发展战略应对市场需求，可降低设计风险，缩短设计周期，提高产品可靠性，加强标准化，提高企业管理水平，促进企业产品的升级换代。

  工程机械舒适性不仅表现在良好的焊接、涂装、装配工艺的外在美，更在于驾驶员操作的舒适性。舒适性基于人体工程学，合理布置驾驶室内饰，操作控制方式，必要的减振降噪等。工程机械工作环境通常都比较恶劣，驾驶人员的工作强度也比较大，舒适的设计理念可以缓解其疲劳，提高作业效率。

在大家的共同努力下，我国环境空气质量有了一定改善。在国家新旧动能转换的推动下，工程机械行业逐步向国家第四阶段排放标准迈进，实现经济和环境的协调发展。

同质化产品适应大批量生产要求，但无法满足用户的特定需求，个性化工程机械深受客户的宠爱。相较于标准化产品，个性化产品的研制成本会更高，是对企业能力与实力的最大考验，促进企业引进先进技术、提高创新能力，适应市场需求。

焊接机器人发展趋势

为满足客户对产品的多种需求，工程机械逐步向“新特异”小批量发展，这也加快了焊接机器人的智能化及自动化发展[5]。近年来，焊接机器人技术的研究与应用在焊缝跟踪、信息传感、离线编程与路径规划、智能控制、电源技术、仿真技术、焊接工艺方法及遥控焊接技术等方面取得了许多突出的成果。从机器人技术发展趋势看，焊接机器人和其他工业机器人一样，不断向智能化和多样化方向发展。具体而言，表现在如下几个方面：

  将激光、视觉、传感、检测、图像处理及计算机等智能控制技术应用于焊接自动化装备中，使其能在各种环境复杂、变化的焊接工况下根据焊接的实际情况，自动调整、优化焊接轨迹和工艺参数，实现高质量、高效率的焊接智能控制与焊缝自动跟踪，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。

  由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用，使焊接机器人系统的可靠性有了很大提高。焊接机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降。过去机器人系统的可靠性一般为几千小时，而现在已达到50 000h，可以满足任何场合的需求。同时，多台焊接机器人和搬运机器人集成布线可实现全自动生产，人为因素减少到最低，产品的质量均一性和生产效率都明显改善。

现代化生产要求同一台设备能够满足同类型不同规格工件的加工，甚至不同类型工件的焊接自动化加工，同时由于大型焊接自动化成套装备或生产线一次投资相对较高，因此在设计这种焊接装备时需要尽量考虑柔性化，形成柔性制造系统，以充分发挥装备的效能。

  智能接口、远程通信等现代网络技术的发展，促进了焊接自动化装备管控一体化技术的发展和应用。通过网络将生产过程自动控制一体化，利用计算机技术、远程通信等技术，焊接加工过程和质量信息、生产管理等信息，通过网络实现数字一体化管理，实现脱机编程、远程监控、诊断和检修。

新工艺、新材料、新技术的研究，减少焊接烟尘的产生，同时焊接过程中产生的烟尘通过集中处理技术进行净化，焊接环境进一步改善。

焊接污染处理设备从单一性、固定式、大型化，向成套性、组合性、可移动性、小型化及资源低耗方向发展。对主要污染焊接烟尘的处理采用局部通风为主、全面通风为辅的手段。

未来焊接机器人展望

随着计算机技术、网络技术、智能控制技术、人工智能理论以及工业生产系统的不断发展，焊接机器人技术领域还有很多亟待我们去认真研究的问题，特别是焊接机器人的视觉控制技术、模糊控制技术、智能化控制技术、嵌入式控制技术、虚拟现实技术及网络控制技术等将是未来研究的主要方向。

预计未来焊接机器人将会朝着虚拟现实技术、多传感器信息融合技术、多智能焊接机器人系统、移动机器人系统的方向发展[2]。5G技术的超大网络容量、高数据传输速率、低网络延时，提升了焊接机器人系统协同化和智能化水平。虚拟现实技术是一种包括3D计算机图形学技术、多功能传感器的交互接口技术和高清显示技术在内的对事件的现实性从空间和时间上进行分解后重新组合的技术，能够使焊接机器人进行实时通信和远程遥控。