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协作机器人是什么?与传统机器人的区别是什么?

发布时间:2021-12-01

 一、协作机器人是什么?

协作机器人,是一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人,与人可以在生产线上协同作战,充分发挥机器人的效率及人类的智能。目前上市场上有四轴协作机器人、六轴协作机器人、七轴协作机器人,其中六轴协作机器人市场占比最大。六轴协作机器人相较于四轴协作机器人,更加灵活,可以适应大部分的场景应用需求,不仅性价比高,而且安全方便,能够较好地促进制造企业的发展。

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二、与工业机器人的区别

1、工作场景不同。传统工业机器人的工作场景往往是在保护围栏或其他保护措施之后,完成诸如焊接、喷涂、搬运码垛、抛光打磨等高精度、高速度操作。为确保人身安全,在使用机器人时需要一系列的安全措施,如使用安全连锁将其行动限制在安全围栏内,工作人员进入安全围栏内须停止或限制机器人工作等安全操作。协作机器人的工作方式与之完全不同。它能够直接和操作人员在同一条生产线上工作,却不需要使用安全围栏与人隔离。因此,这种打破传统的新型工作模式为全手动和全自动的生产模式之间搭建了桥梁。

2、更具柔性化。协作机器人部署方便,示教简单,非常适合在个性化,小规模,变动频繁中小型生产线。同时,也可以用在无法实现全柔性化生产,但又有升级改造刚性需求的自动化生产线上使用。

3、编程更简单。大部分协作机器人支持拖拽示教,海默协作机器人还支持图元编程,可以实现真正意义上的零基础编程,非常简单方便。

4、能耗低。协作机器人的能耗普遍低于工业机器人。海默协作机器人在设计上秉承“模块化、适用性广、低功耗”理念,采用超低压直流驱动马达, 轻量化本体设计,1:4负载与自重比,能耗只有传统机器人的10-20%。

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三、协作机器人特点

海默协作机器人具有以下特点:

Ø自动感应:无需人工示教与编程,自动感知并辨认出复杂、不确定环境中的物体,并实时结合力觉进行任务及操作规划。实现机器人自适应工作,用以解决机器人行业难题---实现小批量多元化柔性制造。

Ø自动感知并辨认工件,进行智能路径规划与主动避障;

ØAI自适应:基于AI技术的工艺参数动态自适应;

Ø实时监测:实时故障预测、诊断以及工艺、柔性化协同等数据分析于一体;

Ø安全策略:全局运动速度进行监测与调整,一指触停安全策略,保证安全;

Ø应用简单:采用动态力控感知系统,部署灵活,轻便拖拽实现柔顺的人机交互、协同合作;

Ø无线示教:图元与快捷键操作真正实现零基础编程,跨平台UI设计支持Netbook,PAD、PC等信息化终端。

扩展阅读:

1、协作机器人行业应用解决方案

2、协作机器人参数及介绍

3、长袖善舞|大臂展协作机器人助力飞机起落架智能检测

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