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协作机器人应用场景有哪些?

发布时间:2021-12-03

协作机器人可以与传统机器人互为补充,传统机器人应用于大批量、周期性强、高节拍的生产线,协作机器人用在个性化,小规模,变动频繁中小型生产线。同时,也可以在无法实现全柔性化生产,但又有升级改造刚性需求的自动化生产线上使用。

应用领域

一、在汽车制造领域海默开发出制造工艺中的各种应用包括焊接,切割,涂胶,折弯,码垛,装配,冲压等应用。业务范围涵盖汽车制造工程设计与规划,自动化连线,自动化冲压,白车身焊接,汽车总装等。

二、电子3C机器人依据行业需求特制实现小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产,满足了电子组装加工设备日益精细化的需求,而自动化加工更是大大提升生产效益。

三、家电、家具行业对经济性和生产率的要求越来越高,机器人自动化解决方案可以优化生产。无论是批量生产家电设备或是卫浴产品上釉—使用机器人可以更经济有效地完成生产、加工、搬运、测量和检验工作。它可以连续可靠地完成生产任务,可以确保生产流水线的物料流通顺畅,而且始终保持恒定高质量。

应用场景介绍

钎焊协作机器人应用场景

该方案采用海默HM06协作机器人,负载6kg,工作半径900mm,重复定位精度±0.04mm。搭载锡焊机、2D相机等配件,组成拥有视觉的协作机器人钎焊工作站。工作站采用图元化方式,操作简单快捷,只需在示教器上拖拽,便可完成协作机器人钎焊程序。

协作机器人钎焊.png

焊接协作机器人应用场景

该方案采用海默HM06L协作机器人,负载6kg,工作半径1508mm,是目前市场上负载3kg及以上臂展最长的智能协作机器人智能协作机器人搭载焊接系统,组成符合焊接要求的智能焊接机器人,可用于锡焊、钎焊、激光焊、弧焊等焊接场景。

协作机器人焊接.jpg


家具喷涂协作机器人应用场景

该应用是由HM06L协作机器人配合三维视觉,喷涂系统等组成的一套协作机器人智能喷涂工作站。长臂展的HM06L协作机器人,具有有效负载6kg,工作半径1510mm特点。工作站搭载具有强大的数据采集功能和处理能力的三维视觉处理系统,实现高精度、高效率扫描。基于高效信息处理、路径规划算法等最终实现机器人智能喷涂作业。


协作机器人喷涂.png

机床上下料协作机器人应用场景

该应用采用模块化配置,可根据实际场景选择不同的协作机器人、工作台、夹具、料盘等模块自由组合,以满足不同用户的自动化需求。海默HM系列协作机器人负载: 6kg-16kg,工作半径: 900mm-1510mm,可满足多种机床上下料的需求。

协作机器人上下料.png

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