1、智能焊接系统。焊接机器人结构紧凑，核心就是其智能控制系统，智能控制系统用来控制焊接机器人运动以及存储数据，主要包括计算机系统和伺服系统，编程数据输入到控制系统中，智能控制系统可以根据存储的数据进行参数的设置。

2、传感器。智能控制系统无法扫描焊缝的规格以及焊接质量，传感器就发挥了作用，焊接机器人有视觉传感器、力学传感器、碰撞监测传感器、质量传感器等，多种传感器可以将焊缝的位置以及规格信息传递给智能控制系统，并能试试监测焊接质量，出现问题会发出报警信号。

3、多关节实现灵活焊接。焊接机器人根据规格不同，关节数量也会不同，关节数量多的焊接机器人，焊接灵活性较高，焊接机器人可具备6个关节进行相互配合，提高了焊接过程的活动性。

4、焊接辅助设备提高自动化。焊接机器人包括其辅助设备可以组成焊接生产线，焊接生产线的自动化和智能化水平较高，在焊接工作中不需要人工进行参数，焊件再进入生产线之后，各工件根据焊接任务对焊缝进行焊接。