一、2021行业关键词

回顾2021年我们要分两面来看，正面来看，作为“十四五”规划开局之年，双碳目标提出，为机器人的发展划出了一条“坡长雪厚”的新赛道，对于机器人来说是值得重视，并且值得去投入的板块。

我们从2021年初也看到，整个制造业的投资增速开始回正，另外从资本的角度我们看到一线的机构在持续的加码机器人板块，从产品的角度我们看到复合机器人入局者在持续增加，作为机器人进化的方向，未来几年会是一个新的形态，另外受益于锂电行业需求的拉动，国内部分厂商开始布局重负载的SCARA机器人。

我们看到，经过三个月下行之后，2021年11月份的PMI数据有了一个回升，重回扩张区间。2021年最重要的关键词应该是“国产跨越式的突破”，出现了两家年销量破万台的厂商，这可以算是里程碑的事件。

同时，我们依然关注到很多负面的东西，包括中美关系的不确定性、上游芯片缺货、原材料涨价导致的综合成本上升、疫情扩散以及前段时间限电限产对于制造业带来的冲击，外资厂商已开始上调机器人价格等，未来短期内PPI的延续高位以及通胀压力依然是我们要面对的。

总结来看，整个机器人行业2021年度的态势呈高开低走的态势，也是增收不增利的态势，尤其是对于本体跟集成企业更是如此。

二、制造业的温度

不得不提的一点是制造业跟机器人本身是息息相关的，每次讲机器人行业数据都要先讲一下制造业的温度。

我们看到最新的数据，经过了8、9、10月份持续下行，2021年11月份PMI的数据重回扩张的区间，有几个比较大的点大家值得注意，一是供需两端均有回升，近期电力供应能力持续提升，制造业产能加快释放；价格指数大幅回落，主要原材料购进价格指数和出厂价格指数分别为52.9%和48.9%，明显低于10月19.2和12.2个百分点。这一方面是政策干预的影响，另一方面是本身产能释放的结果。

另外我们看到在制造业体系里面占据很重要份额的中小企业，其景气度也在持续上升，这对机器人来说是一个比较利好的信号。

同时，各个细分行业PMI的回升节奏有较大的差异，高技术制造业、装备制造业和消费品行业行业扩张有所加快。我们需要注意的一点是：双碳目标的提出，可能会对很多高耗能的行业带来一定的冲击，所以我觉得这是一个风险点。

三、固定资产投资—高技术制造业引领固定资产投资，细分行业结构性分化明显

“投资三架马车”分别为：制造业、房地产、基建。相比之下，制造业依然保持它的韧劲，相比于房地产跟基建来说，2021年身处制造业的同行们应该是相对幸福的（想想教培行业、房地产行业）。另外我们也觉得未来机器人重点关注的行业与下游板块依然是技术密集型跟创新技术型的板块，这才是最大的增量需求拉动力。

四、机器人产销量—产销量创新高，增速高开低走

回归机器人产业本身，产量的数据呈高开低走的态势，但是我们需要注意的是，相比较前两年来说，2021年整体增速中枢是处于高位的，这也是我们行业本身的信心所在。

从销量数据来看，我们预计整个2021年销量24.8万台，创了历史新高，全年增速大概是46.1%，保守预计2022年的市场增速在20%-25%左右。值得注意的是，2021年中国工业机器人市场销量在全球的占比已经突破50%，这说明一个问题，全球每卖出两台机器人，就有一台是卖向中国的，所以中国在全球体系当中的份额是越来越重的，这也是中国厂商需要重视跟关注的一点。

中国市场连续多年蝉联全球最大工业机器人市场，未来会有越来越多的机器人厂商进入中国市场，而中国厂商也将更多的走出国门，参与国际化竞争。

另外，我们看到细分产品里面的轮动跟变化是巨大的，所以这其中不可避免的是竞争格局将会裂变重塑。

五、细分产品增速—协作领跑，SCARA回调

细分产品来看，我们需要着重提的一点，也是2021年比较大的亮点是协作机器人，协作机器人的增速领先于市场整体增速。国产协作机器人厂商的信心很足，预计2021年业绩几乎都是翻番的增长。

SCARA的增速略有回调，但是有限，当前SCARA还是以3C跟新能源为主要下游应用。主要原因是与3C行业发展态势有关，苹果的大小年的依然深刻影响3C行业的投资节奏，相比于2020年，2021年3C行业的需求增速略有回调。

多关节机器人，2021年中大负载的产品开始放量了，尤其是四六轴的码垛机器人，2021年我们看到很多厂商都在布局相关的产品。

并联机器人，虽然小众，2021年行业渗透率持续提升，在各细分领域都有新的应用突破，预计2022年销量可以破万台。

六、竞争格局—国产增速高于外资，市场格局进一步分化

可以确定的一点，整个2021年国产厂商的增速是绝对跑赢外资厂商的。整个行业的变化是肉眼可见的。

我们从梯次分布来看，销量4万台以上的厂商有1家，1—4万台的厂商有7家，其中有2家是国产的，0.5-1万台的厂商有7家左右，其中国产能占到一半以上，所以大家可以很清晰看到整个中国市场在2021年发生的变化是巨大的，过往我们所说的外资品牌跟国产品牌处于两个平行世界，现在开始进入到了一个短兵相接的状态。

七、时间轴—2016 vs 2021产业各要素的变化

我们从5年的大变局来回顾，2016年是“十三五”的开局，2021年是“十四五”的开局，从几个指标来看：

从销量的增长来看，2021年的销量同比2016年有将近3倍的增速。外资销量的第一名跟国产销量的第一名来比，可以看到差距是在明显缩小的。

从应用领域来看，过去汽车、3C一直是机器人应用的主战场，现在3C、新能源越来越被大家提起和关注。

从资本角度看，2016年之前我们看到一级市场对机器人几乎是不关注的，更多是二级市场的并购为主。现在一级市场的热度空前。

从市场竞争看，过去很温和，大家都相安无事。2021年可以很明显看到，整个竞争是更加精细化的竞争，价格战则是常用的战术手段。

从市场集中度看，国产前五的份额提升明显，从2016年不到6%的份额，到了2021年大于15%的份额。

八、行业融资额—预计2021年行业融资额超220亿元，无序性与不确定性加剧

大家很关注，就是钱都去哪儿了？从当前的统计数据来看，2021年预计在工业机器人赛道的融资额超过220亿元，钱都流向哪儿了？工业互联网、仓储/AMR、机器视觉、协作机器人，这几个是持续高热度的赛道。另外我们看到有几家厂商的单笔融资已经超过10亿元，如梅卡曼德、海柔创新、思灵机器人等，纷纷跻身独角兽行列。

我们列了三个细分赛道：机器视觉、协作机器人、仓储/AMR。从融资角度看，不管是单笔融资额，还是总体融资的数量都是创新高的，相比来看，协作机器人的马太效应是愈加突出的，机器视觉与仓储/AMR两个板块还处于相对早期的状态，不管是技术创新还是产品形态，都还处于持续丰富的状态，比如机器视觉赛道既有做2D的，也有做3D，既有做硬件的，也有做软件的，既有做产品的，也有做设备集成的；仓储/AMR板块从类KIVA AGV到AMR，再到箱式机器人，无人叉车，还有调度排程的软件系统等，这其中还是持续会有很多厂商进入，所以这里面会有很多中早期的项目，未来可能还有一个比较长的增长周期。

九、3D视觉+机器人渗透率进入快速提升通道

从统计数据来看，2021年我们觉得在这个细分的场景里面能达到将近5500套的水平，未来增速是十分可观的，几乎每年是翻番的增长，到2025年的量应该能达到6万套的水平，所以在这其中必然会有国产视觉厂商能够跑出来。

十、2022年下游领域的需求判断

我们讲增收不增利体现在什么地方？零部件的厂商2021年一定是日子过的十分滋润，另外本体跟集成，可以概括为：数据很好看，体感不温暖。

我们觉得对于行业的选择来看，我们主要看三个维度，一是对自动化有没有认知，二是有没有导入自动化的意愿，第三点就是有没有钱。能够满足以上三点的行业可以算作是理想型行业。

基于宏观大数据的分析，结合我们对很多下游行业的调研，加上一点感性的直觉，从需求的确定性看，以锂电、光伏为代表的新能源无疑是最强的，其次是半导体、3C、PCB、轨道交通、汽车、仓储物流等行业领域。

对于锂电行业，我们着重强调一下，可以预见的是，2022年锂电行业会是一条十分拥挤的赛道，所以需要提示大家的一点是需要做好准备，锻炼好自己的内功，不要贸然进去，更要爱惜自己的羽毛，因为锂电行业给大家的机会有且只有一次，这个行业很大，但是圈子很小，这是需要给大家的温馨提示。

机器人行业一年一小变，五年一大变。对于2022年的主基调，我们认为是：与灰犀牛同行，在不确定性中抓住有限的确定性。我们已经可以看到几头灰犀牛正向我们迎面走来，其中必然会伴随很多的变化，或积极或负面，如何适应未来多变的环境与变化，或是机器人厂商们必修的课题。

最后一句话与各位共勉：结物风光不相待，桑田碧海须臾改。