工业机器人是现在生产常用的自动化设备，也叫工业机械手臂，机械臂，机械手，机器手臂等等;在日常接触机器人的时候会常常提到机器人几轴这个问题，下面东莞海智就来介绍一下工业机器人几轴的定义;机器人几轴怎么看和怎么区分!并附件机器人轴数的标记和功能图。

首先工业机器人分为几大类型:

1、常用的关节型机器人，就是我们说的几轴机器人的代表，应用更广泛;

2、蜘蛛手机器人，是快速分拣搬运工业机器人在药品食品行业使用较多;

3、水平多关节机器人，是四轴的机器人在电子行业应用较多。

工业机器人几轴的定义:

通过以上信息我们知道了几轴机器人通常是指关节型机器人，几轴又叫几个自由度，是代表工业机器人的灵活性的指标，轴（自由度)数越多其运动功能越强大，灵活度更高。

轴与卡迪尔坐标系息息相关。三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人，它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动；而六轴机器人中的六轴，就是笛卡尔坐标系中的X Y Z轴，及绕X Y Z轴旋转的U V W轴。现在，市面上的机器人，轴的数目从一到七，不仅有单轴机器人，也有七轴机器人。

机器人几轴怎么看，机器人几轴怎么区分?(如图)

上图是六轴协作机器人，也是工业机器人的一种，六轴协作机器人每个轴都带有一个旋转功能，以关节型来说是指四轴机器人、五轴机器人、六轴机器人这几轴机器人都是在上图基础上结构类似的，如四轴机器人就只是少了5轴翻转功能和4轴圆筒旋转功能，其可以在两个平面之间实现物品搬运；而六轴机器人则不只是在两个平面搬运、它基本可以在“360”的的范围搬运，可以做喷涂，可以焊接，可以上下料，可以做机台配套，加工等等，只需要配套相应的非标来实现抓取或者喷涂、焊接等自动化改造，并且轴数越多，机器人占地空间越小。

那么，是不是机器人轴数越多就越好呢？

机器人的轴数越多越灵活，所占空间位置越小，这个是没错的。但是绝对不能说机器人轴越多越好。工业机器人具有各种轴配置，具体取决于任务和所需的运动范围。它们的尺寸也减小了，这使它们可以在较小规模的应用程序中执行任务并减少占用空间。机器人的轴俗称关节，好像人的胳膊，关节越多，可以旋转和到达的位置就更多一些，

但是，机器人轴数越多，机器人控制系统越复杂，其造价越高，节拍也会更慢一点，目前来看，六轴是相对平衡的一个轴数，性价比也最高。六轴机器人的其他优势包括移动性(易于移动和/或安装)以及宽广的水平和垂直范围。它们特别用于汽车和航空航天制造，在其中进行钻孔，螺丝驱动，喷漆和粘接。改善的手腕动作和灵活性，机器人软件和编程功能以及多种安装选项只是六轴机器人必须提供的部分优势。还有各种各样的机器人尺寸，有效负载和速度可供选择。六轴机器人也变得更加易于维护，修理或更换。

而协作式六轴机器人往往更小，更轻巧，并且不需要安全屏障，从而减少了它们在车间的占地面积。