商用服务机器人最早可以追溯到 2010 年前后，2014-2016 年时市场涌现了一批商用服务机器人创业公司。然而，由于技术和供应链尚不成熟，市场需求有限等原因，之前几年商用服务机器人市场未能大规模铺开。

近两年，人力成本上升、人口老龄化等长期趋势之外，三个方面的因素推动商用服务机器人市场开始快速增长，一是 SLAM、雷达等多传感器技术融合的逐步成熟; 二是供应链的成熟以及租赁模式带来成本的下降; 三是 2020 年疫情以来，无接触配送、消毒测温等各类服务机器人的需求开始提升。

近两年商用服务机器人出货和投融资都呈现火热状态。相比于前些年百台级别的年出货量，近两年主要厂商出货量开始翻倍式快速增长，部分厂商的年出货量达到数千台，累计出货量过万。领先服务机器人创业企业的融资也已经达到 C 轮级别，部分厂商融资已经超 10 亿元人民币。

伴随着市场的火热，越来越多相关厂商也都在积极进军服务机器人市场。优必选、科沃斯、九号公司、新松等传统教育机器人、工业机器人、AGV、家用服务机器人等领域的领先公司，都看到了商用服务机器人的机会，先后推出了各自的商用服务机器人产品，开始进军商用服务机器人市场。

商用服务机器人指用于企业、政府、公益组织等组织的公共环境区域，具备自主运动和人机交互能力，提供配送、引导、巡检、清洁等服务的机器人。根据应用场景、运动结构、应用环境及服务行业等不同，服务机器人可以有不同的划分，目前应用较多的主要集中在室内终端配送、讲解引导和室内商用清洁 3 个方向。

目前，一批创业公司、相关机器人公司和一些互联网巨头都参与到商用服务机器人市场。一些创业公司聚焦特定场景和行业，如餐饮、酒店、清洁等，已经取得了一定优势，并在自身一些互联网巨头则重点在室外配送无人车方向探索。由于核心技术通用，多数服务机器人厂商也都在向配送、清洁、讲解引导等应用场景及餐饮、酒店、商超、楼宇等行业拓展布局。一些厂商还同时布局室内移动机器人和室外无人车等。

尽管市场发展迅速，市场持续拓展仍存在挑战。一些厂商通过低价补贴的方式实现了大规模出货，但自身收入和盈利情况仍有待改善。同时，在一二线城市，一些服务机器人的应用场景已经实现了较高的渗透，但向更下沉的三四线城市推广速度不及预期。