在过去的几十年里，机器人学家和计算机科学家已经开发出越来越先进的系统，可以与人类互动并完成许多日常任务。虽然机器人正在迅速进步，但为了让人类有效地开始使用它们，他们应该能够信任它们的能力，并认为它们对人类是有帮助的，有吸引力的。
　　以色列内盖夫本古里安大学的研究人员最近进行了一项研究，调查了一些可能影响人类信任、喜欢和愿意使用机器人程度的因素。他们的论文预先发表在arXIv上，特别研究了个人相关的机器人故障的影响，或称PERFs，这基本上是对特定用户特别突出或相关的技术问题。
　　为了测试PERFs在多大程度上影响用户对协作机器人的感知，该团队进行了三个实验室实验。在第一个实验中，一个被训练来帮助洗衣服的协作机器人损坏了个人财产，在第二个实验中它造成了经济损失，在第三个实验中它错误地识别了人类的性别。
　　更具体地说，在第一个实验中，移动机器人将一件属于研究参与者或实验者的衣服扔在地上或扔进垃圾桶。在第二个实验中，机器人移动缓慢，被卡住，把瓶子掉在地上，发出奇怪的声音，并采取低效率的路线来到达所需的位置。最后，在第三个实验中，协助洗衣的机器人错误地识别了参与者或实验者的性别。
　　进行这项研究的三位研究人员Romi Gideoni、Shanee Honig和Tal Oron-Gilad在他们的论文中写道："总共有132名参与者在衣物分类的协作任务中亲自与机器人接触。所有三个实验都是在同一个实验环境中进行的，这个环境是精心设计的，以模拟一个真实的衣物分类场景。"
　　有趣的是，Gideoni、Honig和Oron-Gilad发现，在三个实验中，PeRFs对参与者对洗衣物分类机器人的看法的影响有很大不同。在前两个实验中，用户经历了财产损失或经济损失，与没有经历过故障的实验相比，故障似乎大大影响了他们对机器人的信任。另一方面，在第三个实验中，机器人错误地识别了他们的性别，失败似乎并没有影响他们对机器人的整体看法。
　　研究人员在他们的论文中解释说："这项工作强调了在实验室环境中研究机器人故障所需的挑战和调整。抛开个人相关性不谈，我们观察到用户对交互失败的感知方式与他们对技术失败的感知方式（A和B）相比存在差异。"
　　这个研究小组最近收集的研究结果表明，当机器人的失败对用户产生个人影响时，它们可能会对用户信任机器人并愿意在日常生活中使用它的程度产生更大影响。在未来，这些有趣的观察可以推动进一步的研究，考察其他类型的故障对机器人信任的影响，以及它们在用户眼中的严重性。此外，最近的研究可能会激发新系统的开发，从而大幅降低不同机器人平台的PeRFs。