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海默协作机器人助力凌云集团飞机起落架检测

发布时间:2022-03-25

凌云科技集团有限责任公司以飞机修理为主业,承担了多型飞机的修理改装任务。起落架是飞机的主要部件之一,其性能直接关系到飞机的使用安全。所以每个飞机主起落架生产完成后均需要详细的检测。此次介绍的协作机器人应用案例就是关于凌云科技集团起落架检测——机起落架智能检测系统项目。


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飞机起落架智能检测系统是湖北工业大学机械工程学院在8项专利和技术支撑下开发而成,由海默HM06L协作机器人搭载检测设备组成。海默HM06L协作机器人是目前市场上6kg及以上臂展最长机器人,工作半径达1508mm,负载6kg,具有低震动、低噪音、反应快等特点。“长袖善舞”,在这个应用中,HM06L协作机器人大臂展的优势得以充分体现。不需要额外的配备升降柱,即可完成对起落架全身检测。


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海默协作机器人采用图元化方式编程,操作简单快捷,只需在示教器上拖拽,便可完成相关程序。使得机器人部署变得十分简单方便,大大减轻了用户学习负担,加快项目开发部署周期。

现阶段,飞机起落架智能检测系统调试基本完成。在江夏试验车间,可以看到随着协作机器人的灵活移动,各项检测指标实时传输到智能平台。据凌云科技集团有限责任公司董事长刘鹏介绍,过去检测起落架需要2名技术工人至少花3天,用上这套智能系统,只需1人半天,检测精度也远远超过人工操作。



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