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长袖善舞|大臂展协作机器人助力飞机起落架智能检测

发布时间:2021-11-26

协作机器人以柔性、轻便、安全、简单、易用的特点,迅速崛起,应用于汽车、零售、电子、电力等多个行业,并逐步应用到军工行业。

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凌云科技集团有限责任公司以飞机修理为主业,承担了多型飞机的修理改装任务。起落架是飞机的主要部件之一,其性能直接关系到飞机的使用安全。所以每个飞机主起落架生产完成后均需要详细的检测。此次介绍的协作机器人应用案例就是关于凌云科技集团起落架检测——机起落架智能检测系统项目。


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飞机起落架智能检测系统是湖北工业大学机械工程学院在8项专利和技术支撑下开发而成,由海默HM06L协作机器人搭载检测设备组成。海默HM06L协作机器人是目前市场上6kg及以上臂展最长机器人,工作半径达1508mm,负载6kg,具有低震动、低噪音、反应快等特点。“长袖善舞”,在这个应用中,HM06L协作机器人大臂展的优势得以充分体现。不需要额外的配备升降柱,即可完成对起落架全身检测。


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海默协作机器人采用图元化方式编程,操作简单快捷,只需在示教器上拖拽,便可完成相关程序。使得机器人部署变得十分简单方便,大大减轻了用户学习负担,加快项目开发部署周期。

现阶段,飞机起落架智能检测系统调试基本完成。在江夏试验车间,可以看到随着协作机器人的灵活移动,各项检测指标实时传输到智能平台。据凌云科技集团有限责任公司董事长刘鹏介绍,过去检测起落架需要2名技术工人至少花3天,用上这套智能系统,只需1人半天,检测精度也远远超过人工操作。


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海默机器人将持续不断的研发与创新,为智能智造源源不断的注入新的能量,助力产业升级。未来,海默机器人也将继续为企业提供高性价比和专业可靠的协作机器人以及协作机器人解决方案。


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