随着协作机器人的广泛应用，已经很容易在各个领域看到人机协作的场景了，同时更多高难度不适宜人工完成的应用也在不断考验协作机器人的适应能力。如对工艺路径复杂、点位排列要求高的焊接应用，已成为检验协作机器人应用能力的重要领域。协作机器人具有柔性轨迹的特点，可以很快的调试摆臂幅度和精度，搭配清枪剪丝系统，可杜绝焊枪堵塞、减少人工操作流程中的耗损。

海默机器人与近期调试完成了焊接协作机器人系统，该系统具有空运行、一指触停、拖拽示教等功能，可以很好地完成焊接任务，焊接的效果达到行业标准