随着自动焊接作业模式的不断发展，越来越多的用户使用自动焊设备代替传统焊接工艺，在焊接生产线中，激光焊接机器人凭借着无接触焊接、人为影响小、焊接质量稳定、效率快等优势比较受欢迎。激光焊接机器人以半导体激光器作为的焊接热源，使得其已越来越广泛地被应用于手机、笔记本电脑等电子设备的摄像头零件的焊接。半导体激光器（也称激光二极管（LD））作为激光焊接机器人的焊接热源，使得小型化、高性能的激光焊接机器人系统的应用成为现实。

激光焊接机器人工作原理

半导体激光锡焊机器人系统设有位置校正系统，以保证焊点位置的精确及工艺参数的优化。其原理是通过摄像头对工件，上的标记点照射后，经高性能画像处理装置和激光变位传感器，对焊接位置和高度进行补正。激光焊接机器人以半导体激光器作为的焊接热源，使得其已越来越广泛地被应用于手机、笔记本电脑等电子设备的摄像头零件的焊接。

半导体激光器（也称激光二极管（LD））作为激光焊接机器人的焊接热源，使得小型化、高性能的激光焊接机器人系统的应用成为现实。通过激光实行局部非接触式，细小直径加热方式的激光焊接机器人系统解决了细微焊接的一大难题。例如，在电子装置制造中，以往用的焊接机器人对电子组装施以锡钎焊时，必须留有一定空间让烙铁头能伸人至被焊部位进行焊接。随着电子产品小型化的发展，电子部件引脚的间距越来越小（0.3mm间距），集成电路芯片封装元件的引脚间距也从当初的1.0mm发展为0.8mm、0.65mm、0.5mm，甚至0.4mm、0.3mm都已很普遍，并且部件之间的空间也越来越小。

焊接机器人激光是利用受激辐射实现光的放大原理而产生的一种单色 、方向性聚焦后可获得直径小于0.01mm、功率密度高达10W/㎡的能束，可用焊接、切割及材料表面熔覆的热源。

激光焊接机器人的特征

1、具有非接触性，激光形成的点径ZUI小可以到0. 1mm，送锡装置ZUI小可以到0.2mm，可实现微间距封装（贴装）元件的焊接。

2、无烙铁头消耗，不需更换加热器，连续作业时，具有很高的工作效率。

3、对焊料的表面温度用非接触测定方式， 而不能用实际接触焊头的温度测定方法。

4、因为是短时间的局部加热，对基板与周边零件的热影响很小，焊点质量良好。

5、进行无铅焊接时，不易发生焊点裂纹。

激光焊接机器人的应用

激光焊接机器人系统已越来越广泛地被应用于手机、笔记本电脑等电子设备的摄像头零件、LCD零件及微型电动机、微型变压器等零部件的焊接，还可用于液晶TV、高端数码照相机、航空航天军工制造、高端汽车零件制造等领域，详细如下：

1、机械制造领域

随着机械制造行业的焊接任务的加剧，焊接作业本来就存在劳动条件差，热辐射较大，是一个危险性较强的职业，机械制造中也有很多大型设备，这也加大了焊接的难度，激光焊接机器人是从事焊接工作的自动机械设备，解放了工人劳动强度，帮助机械制造领域提高自动化水平。

2、汽车及汽车零部件领域

近几年，为了适应大众的需求，汽车行业呈现多样化发展，传统焊接无法满足汽车及汽车零部件制造的高焊接要求，激光焊接机器人可以针对焊缝实现精确焊接，下放刚刚好的焊材进行填充，焊缝美观且牢固，在很多现代化汽车生产车间里，已经形成了激光焊接机器人流水线。

3、煤矿领域

激光焊接机器人的应用主要体现在煤矿开采液压支架的焊接上，我国煤矿行业开采量不断上升，激光焊接机器人可以代替工人在恶劣的环境中进行工作，减少职业病的危害，预防大于修正，为煤矿领域节约成本支出。

4、电子设备

电子设备领域对焊接质量要求比较高，随着社会对电子设备需求的提高，电子设备在飞速发展的同时也面临着严峻的挑战，激光焊接机器人可以在保证生产效率的同时稳定焊接质量，实现对电子设备的精确焊接，比人工效率提升了三到四倍。

5、航空航天

在飞机结构中，机体的焊接组件近千件，涉及的零件近万件，飞机的重要承力构件较多的采用了焊接构件，飞机机身在飞行过程中承受着较大的压力，所以焊接要求较为严格，激光焊接机器人通过焊缝自动跟踪技术灵活设置焊接参数，对飞机结构进行精确性焊接。