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据美国市场研究公司ABIResearch的一份《协作机器人的市场行情和当前发展状况》研究报告显示，2015-2020年期间，协作机器人部门有望增长10倍，并且据巴克莱银行的生产资料分析师估计，到2025年，全球协作机器人的市场规模将从去年的1.16亿美元到115亿美元。 目前，包括ABB、库卡、川崎、柯马、海默、盾安环境等在内的公司纷纷开拓协作机器人市场。据国外相关统计数据显示，人机协作目前正以每年50%的速度增长。 预计到2020年，机器人将形成“人机共事”的新局面。而国内只有少数几家企业推出逆向工程产品，没有真正意义上的国产协作机器人。

海默“智”造，蒿生岳降

海默机器人中的海默音译自HARMO，有和谐之意。前身为海默自控股份有限公司，改制后专注于从事工业智能装备设计与制造的高新技术企业。小天来到海默机器人公司总部，见到了武汉海默机器人常务副总何芬，何芬带着小天参观海默公司内部环境介绍公司的具体情况。

何芬告诉小天：“我们海默机器人是湖北首家协作机器人企业，于2016年9月成立于光谷东湖高新技术开发区，由湖北省高投、武汉市科创和润兴资本共同投资，完成1800万首轮(pre-A轮)融资，我们公司去年估值1.2个亿，今年即将在B轮增值8000万资金后，投后估值2个亿。”

董事长肖海峰办公室里散发着淡雅的气韵，空气中带有淡淡茶香，几幅字画点缀其中，屋主人应该有着低调沉稳的品性。

何芬告诉小天：“去年我们举办了湖北省工业机器人大赛，今年还将与湖北省科技厅联手申报一类赛，举办湖北省有史以来协作机器人大赛,这也会将协作机器人推向更大的舞台，让更多人关注到工业机器人到协作机器人的更迭。”

创业艰辛，半米高稿纸堆满屋

海默机器人致力于新一代协作机器人研发与生产，由多名人工智能领域和智能装备领域归国博士团队发起成立，公司现拥有1位千人专家，3位教授，5位博士，多名产业技术人才的团队。

肖海峰、王龙祥、赵云涛三位作为海默机器人的创始人，都对机械方面兴趣浓厚，有着深厚的学术背景。成立海默自控初期支撑着他们的理念，就是希望朝着智能制造的目标走去，因为市场行情，因为一系列工业机器人问世之后不断地调整发展，改变了自己的方向，致力于打造湖北省首家协作机器人面向全国，走向世界的远大目标。

说起创业初期的艰辛，何芬表示：“从团队创立之初我就与他们一起奋战， 创业初期可以说充满荆棘，但我们斩荆披棘，无所不惧。 当初做协作机器人的时候，是以闭关的形式在黄石搭建了一个小基地， 为了进行机器人基本算法的研究和验证，抛开电脑纯用手工演算，每次运来十箱草稿纸，整个房间都堆满了厚达半米的A4稿纸 ， 为了攻破技术难关，避免白天受到干扰，全员从晚上 6 点持续工作到早上 6 点。没有资金，也没有支持， 持续了有 8 、 9 个月，经过几万次的试验，终于迎来了技术上的突破，掌握了核心技术，我们的机器人算法在全国算是名列前茅。”

核心优势，独占鳌头

如今机器人已经成为现代经济增长的关键技术，其与各行业的结合创造出巨大的机遇。在人力成本不断上升的趋势，以及消费者市场快速更新的环境下，制造企业急需要一种全新的生产模式，能够以低成本满足市场需求。

在 研究方面，海默机器人凭借自身优势和实力，基于全闭环技术原理和同核异构技术开发出协作机器人运动学、动力学算法；轨迹规划与避障算法；DistriDVR矢量驱动技术；3D轨迹自动规划技术等等。DirectQ UI设计理念集合工业无线网络技术，采用信息终端实现机器人无代码编程，大限度简化了机器人应用门槛。同时也为使用者共享生产工艺，创造独特的产品生态圈，真正实现人机协作。

以海默协作机器人激光焊接应用为例，一台激光焊接机器人可代替3台-4台电阻焊机器人，若充分利用激光焊接技术，加工一个车身，在工装投资、焊件准备、材料消耗、车身密封等方面的费用将减少约200美元，钢材利用率可提高50%；在汽车工业中，采用激光焊接，对于车身转配中的大量点焊，如果把连个焊接头夹在工件边缘上进行焊接，凸缘宽度需要16mm，而激光焊接是单边焊接，只需要5mm，把点焊改为激光焊，每辆车就可以节省钢材40kg。用传统点焊焊接两片0.8mm的钢板冲压件，平均是20点/min，焊炬是25mm，即速度为0.5m/min，用激光焊速度可以达到5m/min以上。

为服务客户，驻点待守半年

自2018年以来海默已立足于汽车行业和军工行业，陆续进入吉利、奇瑞、蔚来、长丰猎豹、核九院、三江航天、刚玉集团等企业，携手合作共创未来。

来到协作机器人研发中心，何芬告诉小天：“有一个项目是中冶南方，CTV55变速箱，包含机器人调试，全线自动化生产线规划调试与运行。前期副总经理、销售总监、研发部全员三个月连续工作，给客户提供一整套成熟完善的方案，项目提交之后，员工驻点待守半年，直到整套设备正常运行，没有出现问题，才算完成任务。”

对于协作机器人取代工业机器人持有不确定态度的武汉元丰，在试用一段时间后，元丰负责人表示 协作机器人的优势很明确，确实能够取代人，一般普通生产线需要8-10个人，现在只需 2 个人值守，协作机器人可 24 小时无间断工作。如按资金来算， 10 个人工，每人工资 外加社保公积金，约为 5000 元 ，保守估计每月需花费 5 万元，现如今一条线只需要 2 万元即可解决工人开销，并且海默机器人保证 3 年售后， 即使机器产生某些问题，仍可送厂返修，更可享受技术升级。

此外，海默公司在武汉科技大学设有机器人应用研究中心；在地质大学设有智能协作机器人研发中心。海默凭借在自动化装备设计实施方面有多年的行业积累，尤其在汽车、军工、涂装等领域为用户提供了诸多整体解决方案。机器人及解决方案被广泛推广到汽车及零部件、卫陶、五金、消费类电子、机械加工和家具等行业。目前，海默完全具备为客户提供全方面的机器人系统集成解决方案及专业的自动化装备设计制造服务的能力。

融入未来科技，赋予“AI大脑”

相比于传统工业机器人，协作型机器人具有更高的灵活性和易于使用，且成本能够做的极低，使其能够适用于中小型企业用户，普通工作人员通过简单编程便能将协作机器人使用到不同的工作场景当中。随着市场需求趋于多样化，未来协作机器人将会融入更多高精尖技术，从而达到更高的安全性要求并适应复杂非结构化环境。

海默机器人将秉承“协同共融”理念，持续加强研发，协同发展。目前公司已纳入三江航天激光研究院体系共同发展，未来将会 推出多传感器融合、远程人机交互、搭载3D视觉、赋予“AI大脑”等，柔性、复合、双臂等高性能协作机器人。强强联合推进机器人产业化进程，抢占下一代协作机器人市场先机，成为一流的机器人企业。