文章来源自：高工机器人网

【文/潘敏瑶】7月29日，武汉海默机器人有限公司(以下简称“海默机器人”)和润生投资举行签约仪式，宣布完成1800万首轮(pre-A轮)融资，本轮融资由湖北省省高投领头，武汉市科投和润生投资跟投。海默机器人成立仅6个月获得将近亿元估值。

海默机器人成立于2016年9月，前身为海默自控股份有限公司，海默自控于2014年7月在武汉股权交易中心挂牌交易，改制后由湖北省高投和武汉市科创共同投资，是湖北省一家在中小板挂牌的机器人概念企业。

资料显示，海默机器人是一家主要从事工业机器人研发、制造、应用和智能装备设计与制造的高新技术企业。同时，专注于机器人喷涂、高端金属加工及汽车装备自动化领域集成应用。

海默机器人总经理肖海峰告诉高工机器人网，海默机器人在自动化装备设计实施方面有多年的行业积累，尤其在汽车焊装工艺设备、自动化输送设备、涂装工艺设备、机器人集成应用等领域为用户提供了诸多整体解决方案。“机器人及解决方案被广泛推广到汽车及零部件、卫陶、五金、消费类电子、机械加工和家具等行业，其中在深圳某大型手表公司就接到200多台套打磨订单。”

肖海峰指出，公司由一批归国博士团队创立，目前整个团队将近40人，其中60%为博士，研发人员有12人。海默机器人在武汉理工大学设有机器人应用研究中心，在中国地质大学设有新一代智能协作机器人研发中心。

凭借着校企的强强联合，从2014年起，海默机器人陆续突破了控制器、传感器、核心算法等关键技术，其HARMO42系列机器人拥有完全自主知识产权。

“海默机器人的团队经过对模块化工业协作机器人4年多日日夜夜的研发，攻克了多关节机器人数学模型算法，碰撞感应算法，拖拽示教算法等以及独特的多重闭环系统控制理念，让机器有了感知，让机器智能化迈进一大步。” 肖海峰将研发的艰辛一语带过。

2016年，基于全闭环原理和驱控一体技术，海默机器人推出了42-06轻型协作机器人，它是一款具有人工智能关节的6自由度6公斤级工业协作机器人。同时，它还是一款具有拖拽示教和图元化编程的物联网机器人，使得在世界任何范围都可对其进行维护和监视，重要的是它能够与人协同工作而无需安全围栏。

谈及近年来国内外协作机器人市场竞争越来越大的趋势，肖海峰表示，技术突破才是关键。“比如，我们的协作机器人是基于球面坐标系构建算法，解决了千篇一律的D-H算法奇点问题，任意关节均可以360°旋转，从而大大提高了运算效率。”

协作机器人淡化了对硬件的要求，而软件成为了技术突破、易用性提升以及行业应用优化的关键。“可以说，我们是从核心层面开始着手一步步做起来的。”肖海峰说道。

他透露，融资后，这笔资金主要用于产品的量产以及厂房的建设，协作机器人将在10月份正式推出。“海默机器人将秉承‘协同共融’理念，持续加强研发，推进产业化进程，抢占下一代协作机器人市场先机，成为一流的机器人企业。” 肖海峰描绘了海默机器人的蓝图。