移动协作机器人也叫复合机器人。在机器人领域，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能：而AMR则用以替代人腿脚的功能。为了使机器人更加智能化、柔性化，同时具备腿和手的功能，AMR＋机械臂的结构应运而生。

从技术难度上来讲，复合型机器人主要由AMR、机械臂、视觉相机、末端执行器几部分构成。业内常见的复合型机器人是集成商采购不同的产品，进行组装和二次开发。这就导致了机器人的结构较为复杂，且由于各个子单位的控制器不同，其内部通讯协议等完全不同，集成商的二次开发较为复杂。海默为了避免这个问题，自主集成研发了HCR海默复合机器人。海默复合机器人拥有自主导航算法、集群调度算法等核心技术，深度融合AGV/AMR、协作机器人、机器视觉的控制代码，一套协议解决了三大产品的协同控制，内部共享48V总线电源，多设备共享控制终端，实现多设备协同调度。

复合机器人的功能要点主要有以下几点：

1/自主移动机器人—定位、移动、避障等；

2/机械臂一-标定规划、姿态评估、安全协作等；

3/控制系统--车体移动轨迹规划、机械臂移动轨迹规划、移动抓取规划等算法；

4/末端执行器一抓取、吸取、放置、装配等动作；

5/视觉（或用力控感知物体）—标记位置（抓取和放置位置）、识别物体等。

对复合机器人的移动操作属性，主要强调几个要点：

1/轻巧—减少动态影响；

2/紧凑—功能实现完整；

3/高效—效能及续航高；

4/耐用—稳定且抗振好；

5/安全—物料及人安全。