协作机器人是近两年最火的机器人，那么如何选择协作机器人，选型的重要参数有哪些呢？

1、有效载荷

有效载荷是机器人可以携带的重量。协作机器人的负载一般在3-20kg之间。海默机器人目前研发了最大负载为25kg的协作机器人，是目前市场上最大负载的协作机器人。所有机器人都有一个规定的有效载荷，不包括末端执行机构（如夹具）或辅助工具的重量。这意味着机器人可以携带的实际有效载荷必须从其标称有效载荷中减去末端执行机构（如夹具）的重量。如果对机器人的应用进行深入分析，考虑实际应用要求（如加速度）和物理参数（如摩擦系数），需要适当降低机器人的较大有效载荷。这与一般的运动控制系统一样，为了改善系统的动态特性（加速度），减小负载质量。

2、工作半径/最大臂展

机器人的臂展是指机器人手腕能达到的更大（远）距离。这个距离通常是从机器人的底座开始测量的。同时，测量机器人手臂跨距的方法有很多种，大多数情况下我们选择机器人手腕能达到的更大距离作为参考。通常，协作机器人的臂长等于人的手臂长度。海默机器人工作半径有900mm、1010mm、1300mm、1508mm四种规格，其中拥有1580mm的HM06L协作机器人是目前市场上3kg及以上臂展最大的协作机器人。

3、重复精度

很多时候，人们会问机器人动作的准确性或精准度的问题。但在协作机器人的世界里，这个指标实际上意义不大。事实上，我们需要知道的是重复性。由于协作机器人通常是通过手动试教/手动引导来编程和规划的，因此机器人能够再现和执行完全相同的运动，比其以毫米精度精确定位在某个x、y、Z坐标点的能力更有价值。目前，大多数合作机器人的规格表中都列出了它们的较大重复性值。因此，当我们测试和使用机器人时，我们通常得到比其标称值更小（即更好）的重复性。

4、本体重量

机器人身体的重量意味着它是否可以轻易地移动和更换工作位置，或者是否需要叉车或AGV车来完成这项工作。在一些车间，机器人需要不断变换工作来完成各种生产任务。如果机器人太重，则需要更多的人力和工时来完成机器人的移位和固定。